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Cientistas dos EUA desenvolveram um novo dispositivo de amostragem macio, flexível e personalizável que pode ajudar na coleta de diferentes tipos de organismos do mar sem prejudicá-los..
O dispositivo de "garra macia" que tem dois a cinco "dedos" feitos de poliuretano e outros materiais moles que abrem e fecham por meio de um sistema de bomba hidráulica de baixa pressão que usa água do mar para impulsionar seu movimento.
O estudo dos organismos marinhos subaquáticos exigiu equipamento especializado montado em um veículo operado remotamente (ROV), pois qualquer outro tipo de equipamento pode rachar sob pressão.
“Muitos dos animais que encontramos no fundo do mar são espécies novas e esses robôs suaves nos permitem interagir delicadamente e estudar um conjunto mais diversificado de fauna”, disse David Gruber, professor da City University of New York.
As garras foram presas a uma bola de madeira que foi segurada e manipulada usando ROVs, ferramentas parecidas com garras duras, controladas por um operador humano na nave à qual o ROV estava amarrado.
No estudo, publicado na revista PLOS ONE, a equipe colocou a última versão de suas garras flexíveis em teste em uma viagem a bordo do R / V Falkor na remota Área Protegida das Ilhas Phoenix, no Pacífico Sul.
As garras suaves foram capazes de coletar lesmas do mar, corais, esponjas e outras formas de vida marinha com muito mais eficácia e menos danos do que as ferramentas de amostragem subaquáticas tradicionais.
Com base nas informações dos operadores de ROV, a equipe imprimiu em 3D extensões de "unha" que poderiam ser adicionadas aos dedos da garra para ajudá-los a obter amostras por baixo que estavam em superfícies duras.
Uma malha flexível também foi adicionada a cada dedo para ajudar a manter as amostras contidas nas mãos dos dedos..
Outra versão das garras de dois dedos também foi criada com base na familiaridade dos pilotos de ROV com o controle das garras de dois dedos existentes e em sua solicitação para que os dois dedos fossem capazes de segurar amostras tanto com uma “pinça” (para objetos pequenos) e um aperto de “poder” (para objetos grandes).
