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À medida que a tecnologia avança, os robôs encontram aplicações em áreas cruciais como manufatura e saúde, que exigem manuseio delicado para evitar uma catástrofe potencial. Bem, e se não houver necessidade de tocar em tudo? Isso é exatamente o que Marcel Schuck da ETH Zürich pretende alcançar com uma garra robótica.
Marcel Schuck está trabalhando em um pinça robótica ultrassônica capaz de mover pequenos objetos sem qualquer contato físico. O instrumento consiste principalmente de duas semiesferas equipadas com pequenos alto-falantes e conectadas a uma placa de circuito de microchips. O projeto é denominado No-Touch Robotics.
Na demonstração, Schuck fez uma pequena esfera pairar entre duas esferas. A esfera flutua devido ao campo de pressão gerado pelas ondas de ultra-som. A esfera está essencialmente presa no meio enquanto as ondas se sobrepõem. Para quem não sabe, esse fenômeno é chamado de levitação acústica.
Schuck desenvolveu um software que ajustaria a garra para equilibrar o objeto dado em relação à sua forma. Dessa forma, várias garras não são necessárias para objetos de formatos diferentes, ao contrário das metodologias convencionais.
“O posicionamento exato é determinado pelas ondas acústicas controladas pelo software”, ele adicionou. Schuck atualmente tem um protótipo funcionando, como você pode ver na imagem abaixo.
O pesquisador acredita que seu projeto encontraria aplicações potenciais na indústria relojoeira ou de semicondutores. “As engrenagens dentadas, por exemplo, são primeiro revestidas com lubrificante e, em seguida, a espessura dessa camada de lubrificante é medida. Mesmo o mais leve toque pode danificar a fina película de lubrificante. ”, diz Schuck.
Com tudo isso dito, Schuck menciona que o design do sistema ainda não foi finalizado e ele está aberto para alterar o design com base no feedback que receber da indústria. Então, o que você acha desta garra ultrassônica? Conte-nos nos comentários.
